इस क्षेत्र के इतिहास को आर्यों के समय से ही एक तार्किक क्रम में देखा जा सकता है, लेकिन अभी और ज़्यादा खोज और खुदाई के बिना यहाँ के स्थानीय राजाओं के इतिहास और शासन-प्रशासन का पता लगाना मुश्किल है। इस क्षेत्र का इतिहास बहुत लंबा और गौरवशाली रहा है। इल्तुतमिश के शासनकाल में सहारनपुर 'गुलाम वंश' का हिस्सा बन गया था। सन् 1340 में, शिवालिक के राजाओं के विद्रोह को दबाने के लिए मुहम्मद तुगलक उत्तरी दोआब में आए थे। अकबर पहले ऐसे मुगल शासक थे जिन्होंने सहारनपुर में नागरिक प्रशासन की स्थापना की; उन्होंने इसका नाम बदलकर "सहारनपुर-सरकार" रखा और यहाँ एक गवर्नर नियुक्त किया। सहारनपुर के संस्थापक राजा साह रणवीर सिंह को सहारनपुर की जागीर देकर सम्मानित किया गया था। उस समय सहारनपुर एक छोटा-सा गाँव था, जो सेना के छावनी क्षेत्र (कैंट एरिया) के रूप में काम करता था। सन् 1803 में, अंग्रेजों ने सहारनपुर पर अपना अधिकार जमा लिया। दारुल उलूम देवबंद के संस्थापकों ने विद्रोह में बढ़-चढ़कर हिस्सा लिया; उन्होंने दिल्ली के बाहर आम जनता को संगठित किया और जिस क्षेत्र में वे सक्रिय थे, वहाँ से अंग्रेजों को खदेड़ने में वे कुछ समय के लिए सफल भी रहे। मुजफ्फरनगर जिले में स्थित एक छोटा-सा कस्बा 'शामली' उनकी गतिविधियों का मुख्य केंद्र (एपीसेंटर) था। सन् 1857 के बाद, मुसलमानों का सांस्कृतिक और राजनीतिक इतिहास मुख्य रूप से अलीगढ़ और देवबंद के इर्द-गिर्द ही घूमता रहा। देवबंद का प्रतिनिधित्व कासिम नानौतवी ने किया। देवबंद ने अंग्रेजों के विरोध में भारतीय राष्ट्रवाद, हिंदू-मुस्लिम एकता और एक अखंड भारत की वकालत की। देवबंद ने शाह वलीउल्लाह के उन क्रांतिकारी विचारों का समर्थन किया, जो देश में सामाजिक और राजनीतिक चेतना जगाने के लिए जिम्मेदार थे। सन् 1867 में, मौलाना नानौतवी और मौलाना राशिद अहमद गंगोही ने देवबंद में एक शिक्षण संस्थान (मदरसा) की स्थापना की। आगे चलकर यह संस्थान 'दारुल उलूम' के नाम से प्रसिद्ध हुआ।

सावन के त्योहारों के दौरान सहारनपुर की मलाई, रबड़ी और केसरिया घेवर पूरे पश्चिमी उत्तर प्रदेश में अपने जालीदार आकार, बारीक चीनी की चाशनी और शुद्ध देसी घी की खास सुगंध के लिए प्रसिद्ध हैं। पारंपरिक घेवर की दुकानें नवाबगंज, मोर गंज और सराय मोरी के पीढ़ियों से चले आ रहे हलवाई बाजारों में स्थित हैं।

सहारनपुर की चाट अपने कुरकुरेपन और खट्टे-मीठे स्वाद वाले मसालेदार पानी व सोंठ की चटनी के खास मेल के लिए जानी जाती है। कुरकुरी आलू टिक्की और पापड़ी का चटपटा स्वाद इसकी सबसे खास विशेषताओं में शामिल है। यह खास चाट कोर्ट रोड, घंटाघर के पास और नेहरू मार्केट की पुरानी दुकानों पर मिलती है।

सहारनपुर के उपजाऊ मैदानी क्षेत्र, बाग-बगीचे और वन संपदा से समृद्ध बेहट क्षेत्र मधुमक्खी पालन के लिए अनुकूल वातावरण प्रदान करते हैं। स्थानीय मधुमक्खी पालक विभिन्न पुष्प स्रोतों से प्राकृतिक रूप से सुगंधित शहद प्राप्त करते हैं और उसके खास स्वाद व शुद्धता को बनाए रखते हुए सावधानीपूर्वक छानकर तैयार करते हैं। कृषि और मधुमक्खी पालन के इस गहरे संबंध ने सहारनपुर को शहद उत्पादन के एक महत्वपूर्ण केंद्र के रूप में पहचान दिलाई है।