ललितपुर ज़िला पहले चंदेरी रियासत का हिस्सा था, जिसकी स्थापना 17वीं सदी में एक बुंदेला राजपूत ने की थी; वह ओरछा के रुद्र प्रताप के वंशज थे। 18वीं सदी में, चंदेरी, बुंदेलखंड के ज़्यादातर हिस्सों के साथ, मराठों के अधीन आ गया। 1811 में, पड़ोसी ग्वालियर के दौलत राव सिंधिया ने चंदेरी रियासत को अपने राज्य में मिला लिया। चंदेरी की पुरानी रियासत 1844 में अंग्रेज़ों को सौंप दी गई, और ब्रिटिश भारत का चंदेरी ज़िला बनाया गया, जिसका प्रशासनिक केंद्र ललितपुर था। 1857 के भारतीय विद्रोह के दौरान यह ज़िला अंग्रेज़ों के हाथ से निकल गया, और 1858 के आखिर तक इसे दोबारा हासिल नहीं किया जा सका। बेतवा नदी के पश्चिम में स्थित ज़िला, जिसमें चंदेरी भी शामिल था, 1861 में ग्वालियर को वापस कर दिया गया, और बाकी बचे ज़िले का नाम बदलकर ललितपुर ज़िला रख दिया गया। 1891 से 1974 तक, ललितपुर ज़िला, झाँसी ज़िले का ही एक हिस्सा था।